
GL-IC3系列 - 工業級的6軸力傳感器
簡介
GL-IC3系列為工業級6軸力傳感器,是結解耦型6軸力傳感器,專為工業機器人所設計。該類型傳感器提供10倍過載保護功能、IP65防護等級、內建低雜訊放大器。遲滯性小於1% F.S、串擾(crosstalk)小於5% F.S。
規格
型號 #
|
量程
|
尺寸 (mm)
|
重量(Kg)
|
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑
|
高度
|
內徑
|
GL-IC3-10449A
|
165
|
495
|
15
|
15
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
GL-IC3-10449B
|
165
|
495
|
15
|
15
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
GL-IC3-10449C
|
165
|
495
|
15
|
15
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
GL-IC3-10499
|
330
|
990
|
30
|
30
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
GL-IC3-10419A
|
660
|
1980
|
60
|
60
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
GL-IC3-10419B
|
660
|
1980
|
60
|
60
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
GL-IC3-10419C
|
660
|
1980
|
60
|
60
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
GL-IC3-16831
|
1250
|
3125
|
200
|
200
|
168
|
62
|
*
|
2.80
|
GL-IC3-16862
|
2500
|
6250
|
400
|
400
|
168
|
62
|
*
|
5.00
|
GL-IC3-19990
|
3600
|
9000
|
700
|
700
|
199
|
65
|
*
|
6.90
|
GL-IC3-19918
|
7200
|
18000
|
1400
|
1400
|
199
|
65
|
*
|
6.90
|
.jpg)
GL-IC5系列 - 超薄6軸力/扭矩傳感器
簡介
GL-IC5系列是超薄型6軸力傳感器,是矩陣解耦型6軸力傳感器。其技術受專利保護,厚度只有9.2mm,是全球最薄的商業化六軸力傳感器,最大允許3倍過載。標準款IP60防護等級,非線性與遲滯性小於1% F.S、串音(crosstalk)小於3% F.S。
規格
型號
|
量程
|
尺寸 (mm)
|
重量(Kg)
|
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑
|
高度
|
內徑
|
GL-IC5-3025
|
150
|
250
|
2.25
|
2.25
|
30
|
9.2
|
5
|
0.01
|
GL-IC5-3050
|
300
|
500
|
4.50
|
4.50
|
30
|
9.2
|
5
|
0.03
|
GL-IC5-3010
|
600
|
1000
|
9.00
|
9.00
|
30
|
9.2
|
5
|
0.03
|
GL-IC5-4525A
|
150
|
250
|
3.50
|
3.50
|
45
|
9.2
|
9
|
0.03
|
GL-IC5-4525B
|
150
|
250
|
3.50
|
3.50
|
45
|
9.2
|
9
|
0.03
|
GL-IC5-4550
|
300
|
500
|
7.00
|
7.00
|
45
|
9.2
|
10
|
0.06
|
GL-IC5-4510
|
600
|
1000
|
13.50
|
13.50
|
45
|
9.2
|
10
|
0.06
|
GL-IC5-4520
|
1200
|
2000
|
27.00
|
27.00
|
45
|
9.2
|
10
|
0.06
|
GL-IC5-6050
|
300
|
500
|
10.00
|
10.00
|
60
|
9.2
|
21
|
0.11
|
GL-IC5-6010
|
600
|
1000
|
20.00
|
20.00
|
60
|
9.2
|
21
|
0.11
|
GL-IC5-6020
|
1200
|
2000
|
40.00
|
40.00
|
60
|
9.2
|
21
|
0.11
|
GL-IC5-6550
|
2500
|
5000
|
200.00
|
100.00
|
65
|
9.2
|
10
|
0.19
|
GL-IC5-9010
|
600
|
1000
|
40.00
|
40.00
|
90
|
9.2
|
45
|
0.26
|
GL-IC7系列 - 6軸力傳感器(機器人&通用測試)
簡介
GL-IC7系列直徑從15mm到135mm、50 – 6400 N、0.5至320 Nm,是矩陣解耦型6軸力傳感器。GL-IC7的直徑15mm、厚度14mm,是全球最小的商業化六軸力傳感器。GL-IC7系列非線性、遲滯性小於0.5% F.S,串擾(crosstalk)小於2% F.S、300% 的過載能力,傳感器標定報告中會提供一個6 x 6的解耦矩陣。
IP60的防護等級,某些型號的傳感器也可以達到IP68的防水等級(水下十米),型號末尾有「P」表示IP68防護等級。
規格
|
型號 #
|
量程
|
尺寸 (mm)
|
重量(Kg)
|
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑
|
高度
|
內徑
|
1
|
GL-IC7-1510
|
50
|
100
|
0.50
|
0.50
|
15
|
14
|
4.4
|
0.01
|
2
|
GL-IC7-1520
|
100
|
200
|
1.00
|
1.00
|
15
|
14
|
4.4
|
0.01
|
3
|
GLIS4-1540
|
200
|
400
|
2.00
|
2.00
|
15
|
14
|
4.4
|
0.01
|
4
|
GL-IC7-2110
|
50
|
100
|
0.75
|
0.75
|
21
|
17
|
5.4
|
0.01
|
5
|
GL-IC7-2120
|
100
|
200
|
1.50
|
1.50
|
21
|
17
|
5.4
|
0.01
|
6
|
GL-IC7-2140
|
200
|
400
|
3.00
|
3.00
|
21
|
17
|
5.4
|
0.01
|
7
|
GL-IC7-2180A
|
400
|
800
|
6.00
|
6.00
|
21
|
17
|
5.4
|
0.02
|
8
|
GL-IC7-2180B
|
400
|
800
|
6.00
|
6.00
|
21
|
17
|
5.4
|
0.02
|
9
|
GL-IC7-2116
|
800
|
1600
|
12
|
12
|
21
|
17
|
5.4
|
0.02
|
10
|
GL-IC7-3032
|
1600
|
3200
|
40
|
40
|
30
|
23
|
6.00
|
0.07
|
11
|
GL-IC7-3520
|
120
|
200
|
5
|
5
|
35
|
19
|
7.00
|
0.04
|
12
|
GL-IC7-4510
|
50
|
100
|
1.75
|
1.75
|
45
|
19
|
17
|
0.04
|
13
|
GL-IC7-4520
|
100
|
200
|
3.50
|
3.50
|
45
|
19
|
17
|
0.04
|
14
|
GL-IC7-4540
|
200
|
400
|
7.00
|
7.00
|
45
|
19
|
17
|
0.04
|
15
|
GL-IC7-4580
|
400
|
800
|
14.00
|
14.00
|
45
|
19
|
17
|
0.11
|
16
|
GL-IC7-4516
|
800
|
1600
|
28.00
|
28.00
|
45
|
19
|
17
|
0.11
|
17
|
GL-IC7-4532
|
1600
|
3200
|
56.00
|
56.00
|
45
|
19
|
17
|
0.11
|
18
|
GL-IC7-4564
|
3200
|
6400
|
112.00
|
112.00
|
45
|
19
|
17
|
0.11
|
19
|
GL-IC7-7020
|
100
|
200
|
5.50
|
5.50
|
70
|
23
|
30
|
0.12
|
20
|
GL-IC7-7040
|
200
|
400
|
11.00
|
11.00
|
70
|
23
|
30
|
0.12
|
21
|
GL-IC7-7040P
|
200
|
400
|
11.00
|
11.00
|
70
|
23
|
30
|
0.12
|
22
|
GL-IC7-7080
|
400
|
800
|
22.00
|
22.00
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
23
|
GL-IC7-7016A
|
800
|
1600
|
44.00
|
44.00
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
24
|
GL-IC7-7016B
|
800
|
1600
|
44.00
|
44.00
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
25
|
GL-IC7-7016C
|
800
|
1600
|
44.00
|
44.00
|
70
|
23
|
*
|
0.29
|
26
|
GL-IC7-7016P
|
800
|
1600
|
44.00
|
44.00
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
27
|
GL-IC7-7032A
|
1600
|
3200
|
88.00
|
88.00
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
28
|
GL-IC7-7032B
|
1600
|
3200
|
88.00
|
88.00
|
70
|
23
|
*
|
0.29
|
29
|
GL-IC7-8840
|
200
|
400
|
50
|
50
|
88
|
20
|
13
|
0.54
|
30
|
GL-IC7-9020
|
100
|
200
|
7.00
|
7.00
|
90
|
23
|
45
|
0.18
|
31
|
GL-IC7-9040A
|
200
|
400
|
14.00
|
14.00
|
90
|
23
|
45
|
0.18
|
32
|
GL-IC7-9040B
|
200
|
400
|
14.00
|
14.00
|
90
|
23
|
45
|
0.18
|
33
|
GL-IC7-9080
|
400
|
800
|
28.00
|
28.00
|
90
|
23
|
45
|
0.45
|
34
|
GL-IC7-9016
|
800
|
1600
|
56.00
|
56.00
|
90
|
23
|
45
|
0.45
|
35
|
GL-IC7-9032A
|
1600
|
3200
|
112.00
|
112.00
|
90
|
23
|
45
|
0.45
|
36
|
GL-IC7-9032B
|
1600
|
3200
|
112.00
|
112.00
|
90
|
23
|
*
|
0.45
|
37
|
GL-IC7-9064
|
3200
|
6400
|
224
|
224
|
90
|
23
|
45
|
0.45
|
38
|
GL-IC7-13520
|
100
|
200
|
10.00
|
10.00
|
135
|
25
|
80
|
0.39
|
39
|
GL-IC7-13540A
|
200
|
400
|
20.00
|
20.00
|
135
|
25
|
80
|
0.39
|
40
|
GL-IC7-13540B
|
200
|
400
|
20.00
|
20.00
|
135
|
25
|
80
|
0.39
|
41
|
GL-IC7-13580A
|
400
|
800
|
40.00
|
40.00
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
42
|
GL-IC7-13580B
|
400
|
800
|
40.00
|
40.00
|
135
|
25
|
*
|
1.00
|
43
|
GL-IC7-13580P
|
400
|
800
|
40.00
|
40.00
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
44
|
GL-IC7-13516
|
800
|
1600
|
80.00
|
80.00
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
45
|
GL-IC7-13516P
|
800
|
1600
|
80.00
|
80.00
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
46
|
GL-IC7-13532A
|
1600
|
3200
|
160.00
|
160.00
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
47
|
GL-IC7-13532B
|
1600
|
3200
|
160.00
|
160.00
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
48
|
GL-IC7-13564A
|
3200
|
6400
|
320.00
|
320.00
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
49
|
GL-IC7-13564B
|
3200
|
6400
|
320.00
|
320.00
|
135
|
25
|
*
|
1.00
|

GL-IC8系列 - 低量程6軸力/扭矩傳感器
簡介
GL-IC8系列是低量程、高精度工業級6軸力傳感器,是矩陣解耦型6軸力傳感器,非常適合於精密裝配、風洞測試等。該類傳感器提供10倍(或6倍)過載保護功能,直徑大於75mm的型號可以內置放大器或採集卡。IP60防護等級,模型號末尾家字母 ”P” 表示IP65防護等級。GL-IC8系列非線性小於0.5% F.S、遲滯性小於0.5% F.S、串擾(crosstalk)小於2%。
規格
型號
|
量程
|
尺寸 (mm)
|
重量(Kg)
|
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑
|
高度
|
內徑
|
GL-IC8-4540
|
40
|
40
|
1.5
|
1.5
|
45
|
35
|
*
|
0.20
|
GL-IC8-4570
|
70
|
70
|
3
|
3
|
45
|
35
|
*
|
0.20
|
GL-IC8-4513
|
130
|
130
|
6
|
6
|
45
|
35
|
*
|
0.20
|
GL-IC8-4552
|
520
|
520
|
24
|
24
|
45
|
35
|
*
|
0.20
|
GL-IC8-7540A
|
40
|
40
|
2.5
|
2.5
|
75
|
35
|
*
|
0.41
|
GL-IC8-7540B
|
40
|
40
|
3.5
|
3.5
|
75
|
35
|
*
|
0.69
|
GL-IC8-7570A
|
70
|
70
|
5
|
5
|
75
|
35
|
*
|
0.41
|
GL-IC8-7570B
|
70
|
70
|
7
|
7
|
75
|
35
|
*
|
0.69
|
GL-IC8-7513A
|
130
|
130
|
10
|
10
|
75
|
35
|
*
|
0.41
|
GL-IC8-7513B
|
130
|
130
|
14
|
14
|
75
|
35
|
*
|
0.69
|
GL-IC8-7526A
|
260
|
260
|
20
|
20
|
75
|
35
|
*
|
0.41
|
GL-IC8-7526B
|
260
|
260
|
20
|
20
|
75
|
35
|
*
|
0.41
|
GL-IC8-7526C
|
260
|
260
|
28
|
28
|
75
|
35
|
*
|
0.69
|
GL-IC8-7652
|
520
|
520
|
56
|
56
|
75
|
35
|
*
|
0.69
|
.jpg)
GL-IC9系列 - 大量程6軸力規
簡介
GL-IC9系列是大量程、結構解耦型大量程6軸力傳感器,外徑從60mm至135mm,最大量程291600N,最大允許2倍過載。IP60的防護等級,某些型號的傳感器也可以達到IP68的防水等級(水下十米),型號末尾有「P」表示IP68防護等級。GL-IC9系列非線性、遲滯性小於1% F.S,串擾(crosstalk)小於5% F.S、
規格
|
型號
|
量程
|
尺寸 (mm)
|
重量(Kg)
|
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑
|
高度
|
內徑
|
1
|
GL-IC9-6054
|
2700
|
5400
|
120
|
96
|
60
|
40
|
15
|
0.18
|
2
|
GL-IC9-6010A
|
5400
|
10800
|
240
|
192
|
60
|
40
|
15
|
0.48
|
3
|
GL-IC9-6010B
|
5400
|
10800
|
240
|
192
|
60
|
40
|
*
|
0.48
|
4
|
GL-IC9-6010P
|
5400
|
10800
|
240
|
192
|
60
|
40
|
15
|
0.48
|
5
|
GL-IC9-6032
|
16200
|
32400
|
660
|
530
|
60
|
50
|
15
|
0.62
|
6
|
GL-IC9-6050
|
30000
|
50000
|
NA
|
NA
|
60
|
35
|
*
|
0.62
|
7
|
GL-IC9-9054
|
2700
|
5400
|
180
|
144
|
90
|
40
|
35
|
0.37
|
8
|
GL-IC9-9010
|
5400
|
10800
|
360
|
288
|
90
|
40
|
35
|
0.99
|
9
|
GL-IC9-9032
|
16200
|
32400
|
1000
|
800
|
90
|
50
|
35
|
1.30
|
10
|
GL-IC9-9097
|
48600
|
97200
|
3000
|
2400
|
90
|
75
|
33
|
2.20
|
11
|
GL-IC9-13554
|
2700
|
5400
|
270
|
216
|
135
|
40
|
70
|
0.72
|
12
|
GL-IC9-13510A
|
5400
|
10800
|
540
|
432
|
135
|
40
|
70
|
1.95
|
13
|
GL-IC9-13510B
|
5400
|
10800
|
540
|
432
|
135
|
40
|
70
|
1.95
|
14
|
GL-IC9-13510C
|
5400
|
10800
|
540
|
432
|
135
|
40
|
70
|
1.95
|
15
|
GL-IC9-13532A
|
16200
|
32400
|
1500
|
1200
|
135
|
50
|
57
|
2.90
|
16
|
GL-IC9-13532B
|
16200
|
32400
|
NA
|
NA
|
135
|
50
|
57
|
2.90
|
17
|
GL-IC9-13597
|
48600
|
97200
|
4500
|
3600
|
135
|
75
|
57
|
5.00
|
18
|
GL-IC9-13597
|
48600
|
97200
|
4500
|
3600
|
135
|
75
|
57
|
5.00
|
19
|
GL-IC9-13529A
|
145800
|
291600
|
13500
|
10800
|
135
|
120
|
47
|
7.40
|
20
|
GL-IC9-13529AP
|
145800
|
291600
|
13500
|
10800
|
135
|
120
|
47
|
7.40
|
21
|
GL-IC9-13529BP
|
145800
|
291600
|
13500
|
10800
|
135
|
120
|
47
|
7.40
|