高性能剛體運算能力
Motive:Tracker擁有業界首屈一指的點雲、剛體運算能力以及最精確的六自由度數據。即使環境和目標物體的限制因素很多,它仍然可以有完美的性能表現,在大目標物運算、高速無人機追蹤等應用中遊刃有餘。
64位,多線程架構
Motive:Tracker基於底層設計,充分利用最新的Windows 64位元系統和Intel/AMD 64位元處理器,使得其能夠追蹤更多的物體、記錄更長時間、更大的檔案,並且單一系統能夠支援上百台相機。
設置簡單
使用Motive:Tracker 能減少 75% 的系統設置時間,即便是大型系統也能由一個人輕鬆設置。另外還包括輔助瞄準、自動遮蔽、一鍵創建剛體、通用的硬體以及業內支援最多相機數量等功能。
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彈性的即時串流選項
Movie:Tracker支援工業標準的串流引擎,像是VRPN和Trackd,用戶還可以使用免費的NatNet SDK開發自定義的數據通訊介面。
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開放SDK與API
Movie:Tracker擁有彈性的架構以及免費的開發工具,建立了世界上第一個真正開放的光學追蹤平臺。使用者能夠擷取各個階段的資料-2D相機圖像、標記中心資料、未標記的3D點,有標籤的標記點以及剛體。您甚至可以完全替換掉Motive:Tracker UI,並使用我們的Motive API開發應用程式直接控制系統。
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紀錄與資料管理
Motive:Tracker全新的資料管理系統能夠自動分配剛體和自訂標記點集到中繼資料記錄檔。為方便複雜試驗時的資料管理,所有的中繼資料記錄檔將存入統一的資料夾中
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外部同步輸入/輸出
將您的OptiTrack系統與其他動作分析系統整合再一起,並透過外部同步輸入/輸出進行觸發,以便讓設備同步開始記錄/結束。
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資料編輯與自訂標記
除了標準的光學編輯工具,如填補間隙、軌跡交換等,Movie:Tracker還能創建自訂標記點集,因此可以手動標注小的或非剛性的點雲軌跡。
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系統健康狀況即時顯示
Motive:Tracker擁有健康的即時監控系統,能監控從攝影機操作到資料品質整個工作流程中每一環節的性能狀況,Prime系列相機能夠即時顯示系統當前的工作和健康狀態。
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支援3D資料覆蓋的同步參考視頻
在相機管理器中,可將任意一台運動追蹤的相機拖入參考影像組,作為一台全幀、已同步標定、支援3D資料覆蓋的參考相機。
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追蹤、運算和標注
.業界最精確的點雲重建演算法,能夠追蹤2000個標記點
.手動標注零散標記點的軌跡
.一鍵即可創建剛體各類
.剛體求解參數設置,包括:
- 偏轉和靈活性
- 動態和靜態的限制因素
- 標記點共用
- 卡爾曼平滑
.系統健康監控和事件記錄,能夠確保工作流程中的每一環節都能正常運行,及時發現潛在問題
.多相機剛體追蹤
.實現六自由度追蹤的剛體,至少需要3個標記點
.實現六自由度追蹤的剛體,最多只能7個標記點
.剛體數上限:32
.冗餘的標記點與剛體互不干涉
相機控制與幀同步
.在相機管理器裡,透過拖放移動改變所屬的相機組群
.同步控制包括幀傳輸和快門偏置
.軟體預設,使得相機可以切換不同模式:
- 追蹤
- 參考視頻
- 瞄準
- 自訂
.相機設置包括:
- 幀率
- 曝光
- 閾值
- 亮度(頻閃或連續)
- 增益
- 濾光片切換
.任意相機可作為全幀、已同步標定、含3D資料覆蓋的參考相機
.任意相機可實現輔助瞄準功能
.一鍵實現噪點的自動遮蔽
.圖元檢查工具能監測到每台相機的每個圖元的亮度
.3D標記點數據映射回2D圖像上
.詳細的相機工作和健康狀態顯示在2D相機查看介面上
標定
.自動鏡頭識別,支援自選鏡頭
.支持原廠的標定杆或自製的標定杆
.使用特定設置來標定不同組群的相機
.基於重疊相機的數量確定三維捕捉空間大小
.重新標定或優化現有的標定
.利用空間視覺化和測量工具評估系統健康狀態和捕捉精度
外部集成
.記錄和傳輸的資料可支援SMPTE時間碼(透過eSync)
.靈活的即時資料流通道:
- MotionBuilder外掛程式(7.5版,2009-2013版)
- IKinema Action for Maya(2009-2013版)
- VRPN
- Trackd
- 支援自訂開發的NatNet SDK
.除Motive UI外,用戶可以基於Motive API,直接集成運動追蹤與使用者開發的應用程式
.外同步輸入/出包括:
- Genlock(透過eSync)
- 通用同步輸入/出(透過eSync或OptiHub)
- 廣播簡單的XML UDP資料包觸發遠端設備的開始或停止記錄
- 相容3D快門眼鏡(透過eSync或OptiHub)
資料管理與後期處理
.新資料管理系統:
- 拖放式資源管理
- 從剪貼簿貼到拍攝列表
- 新集成的Take檔包含2D、3D和骨骼資料並附帶2D資料備份
- Take檔的中繼資料明細包含資源和健康指示器
.可選離線軌跡生成:
- 提高對複雜高密度點雲的計算
- 使用新相機或主觀標定重新生成軌跡
.新數據優化
- 健康指示器反應資料缺口
- 編輯查看XYZ通道
- 資料查看以快速識別並重新標注或合併錯誤標注的和未識別的軌跡
.軌線編輯工具:
- 修復混亂的軌跡
- 手動或自動填充資料缺失
- 上下移動軌跡
- 用自訂的濾波器截止頻率進行平滑
- 手動標注自訂的標記點集
.在Motive中對骨骼資料進行運算處理,或輸出光學資料以進行外部運算處理
.輸出資料格式:
- C3D(光學資料)
- FBX(光學、剛體和骨骼資料)
-BVH(剛體和骨骼數據)
- CSV(光學和剛體資料)